齒輪聯軸器屬于剛-柔聯軸器。齒輪聯軸器由相同齒數的內齒圈和帶外齒的法蘭半聯軸器組成。外齒分為直齒和鼓齒。所謂鼓形齒是將外齒做成球面，球面中心在齒輪軸上，齒側間隙大于普通齒輪。

鼓形齒聯軸器可以允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），改善齒的接觸條件，提高扭矩傳遞能力，延長使用壽命。沿齒寬方向的接觸狀態隨角位移而變化。齒輪聯軸器工作時，兩軸產生相對角位移，內外齒的齒面軸向周期性滑動，必然導致齒面磨損和功耗。

因此，齒輪聯軸器需要在良好的密封狀態下工作。齒輪聯軸器徑向尺寸小，承載能力大。它通常用于無重載條件下的軸系傳動。精度高、動平衡好的齒輪聯軸器可用于燃氣輪機軸系傳動等傳動。

由于齒形聯軸器的角補償大于直齒聯軸器，因此齒形聯軸器得到了廣泛的應用。直齒聯軸器是過時的產品，用戶應盡量避免使用。