萬向聯軸器由兩個單聯萬向聯軸器和中間軸組成，可實現相交、平行或空間交錯的兩軸之間的連接，從而實現主動軸和從動軸之間的運動和動力傳遞。它在機械工程和汽車工業的發展中起著極其重要的作用。

小齒輪裝置傳動軸與主電機軸的同軸度和傾斜度應為1/1000，球磨書L的傾斜方向、傾斜度和高度應有誤差，可通過在電機底座下方添加墊片進行調整；當出現平行度誤差時，應仔細調整移動電機的轉子軸承位置，力求高精度；按照圖紙要求調整軸向位置。

安裝低速裝置時，安裝帶電機的行星擺線針輪減速器后，拉桿裝置可輕松移動爪形離合器，無需夾緊和分離，從而實現靈活離合器。